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快科技6月26日消息，在理想汽车“家庭科技日”上，理想带来了城市NOA功能。理想称，通过AI大模型的帮助，我们将做到接近人类司机的驾驶表现。同时，这也是不依赖高精地图的城市NOA产品。

那么，理想NOA的实际表现到底如何，有博主亲自试驾使用了理想L9 MAX的NOA功能，进行实测。

首先体验的是理想NOA通勤模式，期间会有乡间小路、窄路会车、对向车辆逆向超车等场景，难度系数较高。

在路侧遇到停放的车辆时，系统会自动向左偏移些绕行；检测到路边有行人时，理想会自动预测行人是否穿越马路，一般都会进行减速，这也是理想绕行谨慎的原因。

同时，这个版本的NOA只会做三种绕行方式，车道内的绕行，街道绕行变道、绕行幅度会有所不同，街道会考虑更多的安全因素，尤其是看到行人时。

值得注意的是，理想车机屏幕上显示的交通信号灯，虽然系统会做参考，但对其他车行为的参考权重更高，实测中，一辆宝马闯了红灯，差点把理想L9也带偏“闯了红灯”，博主及时接管踩停刹车。

博主也建议，理想需要解决别人闯红灯违章不被带到沟里的情况。

而在城市路段NOA体验中，博主的感受就是丝滑了不少，除了遇到一次路口事故，完全封住了行驶路线，博主进行了接管，其它时间都是车辆在自行驾驶。

最后，博主也对理想城市NOA的表现做出了评价，他认为，理想NOA系统的安全边界感很好，可以给到80分。

而理想NOA通勤模式，其实比城市NOA更难，并不是更简单将感知、预测、规控做到三位一体，且具备无图的能力，才能够做出安全好用的通讯产品。

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